ECOMODUL 118 6-axis
Technical specifications
DC supply voltage | 60 VDC |
DC link voltage | 60 VDC |
Number of axes | 6 |
Power category | 1.1 kW |
Max. output current | 14 A |
ECOMODUL: Skalierbarer und modularer Servoverstärker/Schrittmotorverstärker
Der modulare Aufbau vereinfacht die Anpassung des Gerätes an die verschiedensten Applikationen. Statt Neuentwicklung sind einfach Module zu konfigurieren. Die Gerätekosten werden deutlich reduziert und dem Maschinenbauer steht der Verstärker inklusive kundenspezifischer Ausstattung deutlich schneller zur Verfügung.
Grundbausteine des Verstärkers sind die Achs-Module. Sie steuern jeweils zwei Servoachsen bzw. Schrittmotorachsen an. Des Weiteren stehen pro Achs-Modul vier digitale Eingänge und zwei Ausgänge mit 24 V (z.B. für einen Bremsenanschluss) zur Verfügung.
Die Ansteuerung des ECOMODUL erfolgt über die CANopen-Schnittstelle oder über EtherCAT. Zur Parametrierung ist zudem eine USB-Schnittstelle vorhanden. Die STO-Funktionalität wirkt auf alle angeschlossenen Achsen.
Zusätzlich sind im ECOMODUL I/O-Module oder kundenspezifische Module einsetzbar, z.B. für ein externes Encodersystem oder andere Feldbusschnittstellen. Je nach nötiger Funktionalität kann der Verstärker bis zu acht Achsen ansteuern und misst gerade einmal 145 (T) x 79 (B) x 212 (H) mm.