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8-Achs-Manipulator

Positionier- / Bewegungslösung anfragen

 

Je nach Applikation realisiert JAT Linearachssysteme, Rundtischsysteme und Mehrachssysteme. Spezifizieren Sie, soweit Ihnen bekannt, die Anwendung. Unsere Antriebsexperten melden sich im Anschluss bei Ihnen mit möglichen Lösungen und einer Kostenabschätzung.

Lösung im Detail

Beschreibung Anforderungen Spezifikation

Anforderungen

  • Unabhängige Achssysteme für Röntgenquelle, Detektor und Probe
  • Kundenspezifische Schnittstellenvorgabe
  • Exakte Bauraumvorgabe kundenseitig

Umsetzung

  • Drei zueinander ausgerichtete Mehrachssysteme
  • Präzisionsspindeln und -führungen
  • Montage auf Schweißgestell
  • Gesamtabmessungen (HxBxT):  ca. 2,3 m x 2 m x 0,5 m
  • Montage & Inbetriebnahme vor Ort

Probeachse:

  • Lastmasse: 60 kg
  • Positionierauflösung: 0,1 µm
  • Wiederholgenauigkeit: ±25 µm
  • Ablaufgenauigkeit Höhe / Seite: ±100 µm / ±5 µm
  • Maximale Geschwindigkeit: 0,15 m/s
  • Maximale Beschleunigung: 1 m/s² mit 60 kg Last

X-Achse (Probe):

  • Spindelachse mit Kugelgewindetrieb 15x10
  • Hub: 800 mm

Y-Achse (Probe):

  • Spindelachse mit Kugelgewindetrieb 15x10
  • Hub: 500 mm

Phi-Achse (Probe):

  • Direktantrieb mit Getriebe i=50
  • Drehbereich: nx360°
  • Wiederholgenauigkeit: 10 arcmin
  • Maximale Geschwindigkeit: 90°/ s
  • Maximale Beschleunigung: 180°/s²

Spezifikation Detektorachse:

  • Lastmasse: 55 kg

X-Achse (Detektor):

  • Antrieb: Handverstellung mit Rastung alle 50 mm
  • Hub: 800 mm

Z-Achse (Detektor):

  • Spindelachse mit Kugelgewindetrieb 25x10
  • Hub: 1000 mm
  • Positionierauflösung: 0,125 µm
  • Wiederholgenauigkeit: 50 µm
  • Ablaufgenauigkeit Höhe / Seite: ±150 µm / ±5 µm
  • Maximale Geschwindigkeit: 0,2 m/s
  • Maximale Beschleunigung: 0,5 m/s²

Theta-Achse (Detektor):

  • Direktantrieb mit Getriebe i=50
  • Drehbereich: ±30 °
  • Wiederholgenauigkeit: 10 arcmin
  • Maximale Geschwindigkeit: 90°/s
  • Maximale Beschleunigung: 180 °/s²

Spezifikation Röntgenachse:

  • Lastmasse: 60 kg

Z-Achse (Röntgenquelle):

  • Spindelachse mit Kugelgewindetrieb 25x10
  • Hub: 800 mm
  • Positionierauflösung: 0,125 µm
  • Wiederholgenauigkeit: 50 µm
  • Ablaufgenauigkeit Höhe / Seite: ±150 µm / ±5 µm
  • Maximale Geschwindigkeit: 0,2 m/s
  • Maximale Beschleunigung: 0,5 m/s²

Theta-Achse (Röntgenquelle):

  • Direktantrieb mit Getriebe i=50
  • Drehbereich: ±30 °
  • Wiederholgenauigkeit: 10 arcmin
  • Maximale Geschwindigkeit: 90°/s
  • Maximale Beschleunigung: 180 °/s²
Manipulator für X-Ray Anwendungen
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