ECOSTEP 23S63-0650, Servomotor mit hohem Drehmoment und 60 mm Flansch
Technische Daten
| Flanschmaß | 60 mm |
| Max. Zwischenkreisspannung | 90 VDC |
| Maximaldrehzahl | 1600 U/min |
| Maximalmoment | 4 Nm |
| Stillstandsmoment | 3.65 Nm |
Überblick
Der ECOSTEP 23S63-0650 ist ein kompakter rotatorischer Servomotor am oberen Drehmomentende der ECOSTEP 23S Baureihe. Mit einem 60 mm Flansch, einer Motorlänge von 145 mm und einer Masse von etwa 2.4 kg liefert er 2.73 Nm Nennmoment bei 500 min⁻¹, bis zu 4 Nm Spitzendrehmoment und Drehzahlen bis 2000 min⁻¹ an einem 60 V DC Zwischenkreis. Damit eignet er sich für anspruchsvolle Rotationsachsen, bei denen hohes Drehmoment und dynamisches Verhalten im begrenzten Einbauraum gefordert sind.
Die Standardschutzart ist IP40, optional steht ein IP65 Gehäuse zur Verfügung, die Wellendichtung bleibt IP40. Ein Wellendurchmesser von 10 mm, definierte radiale und axiale Lastgrenzen sowie ein Trägheitsmoment von 0.15 × 10⁻³ kgm² unterstützen die robuste Einbindung in die Maschinenmechanik. In Kombination mit Encoderoptionen, Haltebremse, Getriebevarianten, Wellen und Flanschversionen sowie unterschiedlichen Steckertypen kann der 23S63-0650 präzise auf die Anwendung und die gewählten JAT Servoverstärker abgestimmt werden.
Vorteile
Der ECOSTEP 23S63-0650 unterstützt hochdrehmomentfähige Servoachsen in kompakten Maschinen und Mehrachssystemen.
- Wenn hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl und präzise Regelung gefordert sind, bieten ECOSTEP Motoren eine kosteneffiziente Alternative zu klassischen Servomotoren.
- Hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl: 2.73 Nm Nennmoment und 4 Nm Spitzendrehmoment im 60 mm Flansch unterstützen Direktantriebslösungen in vielen Anwendungen. Ein Getriebe kann häufig entfallen oder auf weniger Stufen reduziert werden.
- Dynamischer Servobetrieb: eine Drehmomentkonstante von 0.54 Nm/A, Drehzahlen bis 2000 min⁻¹ und eine Auslegung mit 50 Polpaaren ermöglichen schnelle Beschleunigung, kontrolliertes Abbremsen und genaue Positionierung in anspruchsvollen Bewegungsprofilen.
- Konfigurierbare Plattform: inkrementale, absolute und SinCos Encoderoptionen, mechanische Varianten und IP65 Gehäuse ermöglichen es, mit einem Motortyp unterschiedliche Maschinenvarianten, Lastfälle und Umgebungsbedingungen abzudecken.
Anwendungen
Der ECOSTEP 23S63-0650 eignet sich für drehmomentstarke Rotationsachsen, bei denen der Bauraum begrenzt ist und gleichzeitig hohe Dynamik erforderlich ist. Typische Anwendungen:
- Rotationsachsen in Verpackungs und Sondermaschinen für Formatverstellung, Siegelköpfe oder Rundtakttische mit hohem Drehmoment bei moderaten Drehzahlen
- Handhabungs und Positioniereinheiten in Automatisierung und Robotik, bei denen kompakte Direktantriebslösungen die Mechanik vereinfachen
- Drehtische in Labor, Test und Prüftechnik mit stabiler Drehzahl, hochauflösendem Feedback und reproduzierbarer Positionierung
- Zusätzliche Hochdrehmomentachsen in Mehrachssystemen, zum Beispiel für Pressen, Klemm oder Zuführmechanismen, die einen gemeinsamen DC Bus und eine JAT Antriebsplattform nutzen
Diese Anwendungsbeispiele stellen keine spezifischen Zulassungen dar.
Schnittstellen
Der ECOSTEP 23S63-0650 ist für die einfache Integration in JAT Antriebssysteme ausgelegt, typischerweise an 60 V DC (bis 90 V DC Zwischenkreis bei Bedarf).
- Feedback Schnittstellen
- Inkremental: 8 000 bis 160 000 Inkremente pro Umdrehung
- BiSS B Absolutwertgeber: bis 17 Bit Singleturn und 12 Bit Multiturn
- SinCos: 1000 Perioden pro Umdrehung mit programmierbarer Auflösung für feinere Interpolation
- Systemintegration
Abgestimmtes Antriebssystem mit empfohlenen JAT Servoverstärkern ECOVARIO 114(D), ECOMODUL und ECOMiniDual. Passende Gegensteckersätze und vorkonfektionierte Kabelverlängerungen stehen für Motor, Bremse und Geber zur Verfügung. - Flexible Anbindung
Unterschiedliche Steckertypen und Kabelkonfigurationen helfen, die Verdrahtung über ECOSTEP 23S Achsen zu standardisieren und die Inbetriebnahme zu vereinfachen.
