ECOMPACT E100-34E90, dezentraler Hochdrehmoment NEMA 34 Servoantrieb
Technische Daten
| Flanschmaß | 86 mm |
| Max. Zwischenkreisspannung | 60 VDC |
| Maximaldrehzahl | 2000 U/min |
| Maximalmoment | 8.2 Nm |
| Stillstandsmoment | 5.6 Nm |
Servokompaktantrieb - Motor und Verstärker in einem
Überblick
Der ECOMPACT E100-34E90 ist ein dezentraler Kompakt Servoantrieb, der einen hochpoligen Synchronmotor und einen Servoverstärker in einem NEMA 34 Gehäuse vereint. Er gehört zur ECOMPACT E100 Serie, bietet serienmäßig Schutzart IP40 oder optional IP54 und ist für eine maximale Zwischenkreisspannung von 60 V DC ausgelegt. Der Antrieb erreicht 8.2 Nm Spitzendrehmoment und 5.6 Nm Stillstandsdrehmoment bei Drehzahlen bis 2000 min⁻¹. Damit entsteht ein hohes Drehmoment zu Baugröße Verhältnis im standardisierten 86 mm Flanschformat für anspruchsvolle Positionieraufgaben.
Direkt auf dem Maschinenrahmen montiert, verlagert der E100-34E90 Leistungsstufe und Regelungsintelligenz aus dem Schaltschrank an die Achse. Das reduziert die Schaltschrankfläche, verkürzt Motorleitungen und unterstützt lineare Verdrahtungstopologien. Das ECOSTEP Hochpol Design sorgt für sanfte sinusförmige Kommutierung und hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen, was sich besonders für Direktantriebe eignet, bei denen Spiel durch externe Getriebe vermieden werden soll.
Innerhalb der ECOMPACT E100 Plattform stehen Konfigurationen mit inkrementalen oder absoluten Encodern, Haltebremse und verschiedenen Wellenvarianten zur Verfügung. So können Konstrukteure Rückführung, Haltemoment und mechanische
Vorteile
- Weniger Schaltschrank und weniger Verkabelung
Motor und Servoverstärker sitzen als eine Einheit auf der Maschine und werden aus einem gemeinsamen DC Zwischenkreis gespeist. Lange geschirmte Motorleitungen und große Schaltschrank Antriebe entfallen. - Hohes Drehmoment in NEMA 34 Baugröße
Bis zu 8.2 Nm Spitzendrehmoment in der NEMA 34 Größe unterstützen Direktantriebskonzepte und helfen, externe Getriebe in vielen Anwendungen zu verkleinern oder ganz einzusparen. - Hohe Bewegungsqualität und Effizienz
Das ECOSTEP Hochpol Synchron Design mit sinusförmiger Kommutierung unterstützt gleichmäßige Drehmomentabgabe und präzise Niedriggeschwindigkeitsregelung. - Modulare, skalierbare Maschinenkonzepte
Jede Achse wird zu einem autarken Motion Modul, das aufgebaut, getestet und in dezentralen Architekturen wiederverwendet werden kann. - Intelligenz und Diagnose im Antrieb
Digitale Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung, Schwingungsdämpfungsfilter, Jerk Filter und ECOSTUDIO Tools unterstützen optimierte Bewegungsprofile und verringern die mechanische Belastung über die Lebensdauer der Maschine. - Anpassbar an die Umgebung
Standard IP40 für saubere Bereiche oder optional IP54 für rauere Zonen, sodass der Antrieb direkt in der Nähe von Staub oder Spritzwasser montiert werden kann, ohne zusätzliche Schutzgehäuse.
Anwendungen
Der ECOMPACT E100-34E90 eignet sich für Achsen, bei denen hohes Drehmoment, Steifigkeit und kompakte Mechanik gefordert sind:
- Direktantrieb Positionierachsen, die hohes Drehmoment und Steifigkeit benötigen, ohne Spiel und zusätzliche Komponenten eines Getriebes
- Schwere Handhabungs-, Hub- und Z Achsen, bei denen starkes Drehmoment bei niedriger Drehzahl und zuverlässiges Halteverhalten für Prozessstabilität wichtig sind
- Schneid-, Vorschub- und Umformanwendungen, die stabiles Drehmoment und genaue Positionierung im Drehzahlbereich bis 2000 min⁻¹ auf einer kompakten NEMA 34 Bauform erfordern
- Dezentrale Niederspannungsmaschinen auf Basis eines 60 V DC Busses, in denen der Schaltschrank begrenzt ist und Antriebe als standardisierte Achsmodule direkt auf dem Rahmen montiert werden, inklusive Anpassung an Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 3 durch optionale IP54 Abdichtung
Schnittstellen
- Regelungsmodi
Betriebsarten für digitale Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung mit konfigurierbaren Grenzen, sodass das Bewegungsverhalten an unterschiedliche Lasten und Einschaltdauern angepasst werden kann. - Feldbusanbindung
DS402 Antriebsprofil über CANopen und EtherCAT ermöglicht die Integration in gängige SPS Architekturen und synchronisierte Mehrachssysteme mit linearer Verdrahtung zwischen den Antrieben. - Lokale digitale I/Os
5 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge zur Anbindung von Endschaltern, Referenzsensoren sowie Status oder Bremsensignalen direkt an der Achse. - Filterung und Bewegungsoptimierung
Digitale Schwingungsfilter und parametrierbare Jerk Filter glätten Bewegungsübergänge und helfen, den Verschleiß mechanischer Komponenten zu reduzieren. - Inbetriebnahme und Diagnose
Parametrierung und Diagnose über ECOSTUDIO mit assistentenbasierter Parametrierung, integrierter Motor- und Encoder Datenbank und Oszilloskopfunktionen. Das unterstützt eine schnelle Inbetriebnahme und eine klare Analyse während Service und Optimierung.