ECOMPACT E100-34E80, dezentraler NEMA 34 Kompakt Servoantrieb
Technische Daten
| Flanschmaß | 86 mm |
| Max. Zwischenkreisspannung | 60 VDC |
| Maximaldrehzahl | 1500 U/min |
| Maximalmoment | 5.9 Nm |
| Stillstandsmoment | 5.6 Nm |
Servokompaktantrieb - Motor und Verstärker in einem
Überblick
Der ECOMPACT E100-34E80 ist ein dezentraler Kompakt Servoantrieb, der einen hochpoligen Synchronmotor und einen Servoverstärker in einem NEMA 34 Gehäuse integriert. Er gehört zur ECOMPACT E100 Serie, bietet serienmäßig Schutzart IP40 (optional IP54) und wird aus einem 24 bis 60 V DC Zwischenkreis mit maximaler Zwischenkreisspannung von 60 V DC versorgt. Der Antrieb liefert bis zu 5.9 Nm Spitzendrehmoment und 5.6 Nm Stillstandsdrehmoment bei Drehzahlen bis 1500 min⁻¹, sodass hohes Drehmoment im kompakten 86 mm Flanschformat für anspruchsvolle industrielle Bewegungsaufgaben zur Verfügung steht.
Direkt auf dem Maschinenrahmen montiert, reduziert der E100-34E80 den Platzbedarf im Schaltschrank und verkürzt die Motorverkabelung, da Leistungsstufe und Regelungselektronik an der Achse statt im zentralen Schaltschrank sitzen. Das modulare Design unterstützt verschiedene Encodersysteme, Haltebremse und Getriebeoptionen sowie unterschiedliche Feldbus Schnittstellen, sodass Maschinenbauer den Antrieb als Plug and Play Motion Node konfigurieren und Rückführung, Haltemoment und Mechanik an ihre Anforderungen anpassen können.
Vorteile
- Weniger Schaltschrank und weniger Verkabelung
Motor und Servoverstärker sind in einer Einheit auf der Maschine kombiniert. Eine gemeinsame 24 bis 60 V DC Versorgung und eine lineare Verkabelung ersetzen lange geschirmte Motorleitungen. - Hohes Drehmoment in NEMA 34 Baugröße
Bis zu 5.9 Nm Spitzendrehmoment in der NEMA 34 Größe unterstützen Direktantriebskonzepte und helfen, externe Getriebe in vielen Anwendungen zu verkleinern oder ganz einzusparen. - Verbesserte Bewegungsqualität durch ECOSTEP Prinzip
Das hochpolige ECOSTEP Design ermöglicht eine sanfte sinusförmige Kommutierung und hohe Steifigkeit bei niedrigen Drehzahlen für präzise Positionierung. - Modulare Maschinenkonzepte
Jede Achse wird zu einem autarken Motion Modul, das aufgebaut, getestet und in verschiedenen Maschinen wiederverwendet werden kann. Das vereinfacht Engineering und Service. - Intelligenz und Diagnose im Antrieb
On Drive Intelligenz und Diagnose über ECOSTUDIO mit Parameter Assistenten, Oszilloskopfunktionen und integrierter Überwachung von Strom, Spannung und Temperatur verkürzen die Inbetriebnahme und erleichtern die Fehlersuche über die gesamte Lebensdauer des Systems. - Anpassung an die Umgebung
Standard IP40 für saubere Bereiche oder optional IP54 für rauere Zonen. So kann der Antrieb direkt in der Nähe von Staub oder Spritzwasser montiert werden, ohne zusätzliche Schutzgehäuse.
Anwendungen
Setzen Sie den ECOMPACT E100-34E80 ein, wenn hohe Drehmomente, Steifigkeit und kompakte Mechanik gefordert sind:
- Direktantrieb Positionierachsen, bei denen hohes Drehmoment und Steifigkeit ohne Spiel und Wartungsaufwand externer Getriebe benötigt werden
- Pick and Place und Dosiermodule mit häufigen Start Stopp Zyklen, die von sinusförmiger Kommutierung und kompakter Mechanik profitieren
- Fokus-, Schneid- und Vorschubachsen, bei denen präzise Niedriggeschwindigkeitsregelung und stabiles Drehmoment eine genaue Prozessführung in Z Achsen oder Vorschubantrieben unterstützen
- Prüf-, Markier- und Inspektionssysteme, die hochauflösende Rückführung und wiederholgenaue Positionierung auf NEMA 34 basierten Mechaniken in dezentralen Niederspannungsumgebungen benötigen, inklusive optionaler IP54 Abdichtung für Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 3
Schnittstellen
- Regelungsmodi
Betriebsarten für Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung mit konfigurierbaren Grenzen, sodass das Bewegungsverhalten an unterschiedliche Lasten und Einschaltdauern angepasst werden kann. - Feldbusanbindung
DS402 Antriebsprofil über CANopen und EtherCAT ermöglicht die Integration in gängige SPS Plattformen und synchronisierte Mehrachssysteme. - Lokale digitale I/Os
5 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge zur direkten Anbindung von Endschaltern, Referenzsensoren und Aktoren an der Achse. - Encoder Optionen
Inkrementale Encoder mit hoch interpolierbarer Auflösung, absolute Encoder für Anwendungen, die Referenzfahrten vermeiden sollen, sowie SinCos Varianten für spezielle Signalverarbeitung. - Inbetriebnahme und Überwachung
Parametrierung und Monitoring über ECOSTUDIO mit Parametrier Assistenten, Oszilloskopfunktionen und integrierten Schutzfunktionen. Dies unterstützt einen zuverlässigen Betrieb und reduziert das Risiko von Konfigurationsfehlern in dezentralen Antriebssystemen.