ECOMPACT E100-34E42, dezentraler NEMA 34 Kompakt Servoantrieb
Technische Daten
| Flanschmaß | 86 mm |
| Max. Zwischenkreisspannung | 60 VDC |
| Maximaldrehzahl | 2500 U/min |
| Maximalmoment | 3.3 Nm |
| Stillstandsmoment | 3.1 Nm |
Servokompaktantrieb - Motor und Verstärker in einem
Überblick
Der ECOMPACT E100-34E42 ist ein dezentraler Kompakt Servoantrieb, der einen hochpoligen Synchronmotor und einen Servoverstärker in einem NEMA 34 Gehäuse vereint. Er wird aus einem 24 bis 60 V DC Zwischenkreis versorgt und liefert bis zu 3.3 Nm Spitzendrehmoment und 3.1 Nm Stillstandsdrehmoment bei Drehzahlen bis 2500 min⁻¹. Damit steht hohes Drehmoment im kompakten 86 mm Flanschformat zur Verfügung.
Direkt auf dem Maschinenrahmen montiert, reduziert der E100-34E42 den Platzbedarf im Schaltschrank und den Verdrahtungsaufwand, da Leistungsstufe und Regelungselektronik an der Achse statt in einem zentralen Schaltschrank sitzen. Das modulare Konzept unterstützt inkrementale und absolute Encoder, Haltebremse und Getriebeoptionen, sodass Konstrukteure den Antrieb als Plug-and-play Motion Node einsetzen und Rückführung, Haltemoment und Mechanik an die Anwendung anpassen können.
Das 50-Pol ECOSTEP Prinzip ermöglicht eine sanfte sinusförmige Kommutierung und hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen. Dies eignet sich besonders für Direktantriebskonzepte, bei denen Spiel und Elastizität externer Getriebe vermieden werden sollen. In Kombination mit robuster Mechanik und Schutzart IP40 (optional IP54) bietet der ECOMPACT E100-34E42 eine langlebige Plattform für anspruchsvolle industrielle Positionieraufgaben.
Vorteile
- Weniger Schaltschrankvolumen und geringerer Verdrahtungsaufwand
Motor und Servoverstärker befinden sich in einem Gehäuse direkt an der Maschine. Kurze lokale Kabel und eine gemeinsame 24 bis 60 V DC Versorgung ersetzen lange geschirmte Motorleitungen. - Hohes Drehmoment in NEMA 34 Baugröße
Das hohe Drehmoment in einer NEMA 34 Bauform ermöglicht in vielen Anwendungen Direktantrieb ohne separates Getriebe, was Steifigkeit erhöht und mechanischen Verschleiß reduziert. - Unterstützt modulare Maschinenkonzepte
Jede Achse wird zu einem autarken Motion Modul, das aufgebaut, getestet und in verschiedenen Maschinen wiederverwendet werden kann. - Intelligenz im Antrieb
Lokale Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung, Jerk Filter und digitale Schwingungsfilter unterstützen ruhige Bewegungsprofile und reduzieren die Belastung der Mechanik über die Zeit. - Effiziente Inbetriebnahme mit ECOSTUDIO
Parameter Assistenten, Motor- und Encoder Datenbanken sowie Oszilloskopfunktionen verkürzen die Inbetriebnahme und helfen, Konfigurationsfehler in dezentralen Systemen zu vermeiden. - Robust in rauen Umgebungen
Die optionale Schutzart IP54 (Standard IP40) schützt vor Staub und Spritzwasser und ermöglicht die dezentrale Montage direkt am Prozess, ohne zusätzliche Schutzgehäuse.
Anwendungen
Setzen Sie den ECOMPACT E100-34E42 ein, wenn hohes Drehmoment, ruhiger Lauf und kompakte Mechanik gefragt sind:
- Pick-and-place und Dosierachsen, die starkes Drehmoment, sanfte Bewegung und kompakte Mechanik benötigen, insbesondere bei schnellen Start Stopp Zyklen
- Fokus- und Schneidachsen, bei denen hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl und Direktantrieb präzise Vorschub- und Positionsregelung unterstützen
- Prüf-, Markier- und Messtechnik Systeme, die von hochauflösender Rückführung und sinusförmiger Kommutierung für exakte Positionierung profitieren
- Dezentrale Industrieanlagen mit 24 bis 60 V DC Bus, begrenztem Schaltschrankplatz und Bedarf an robusten NEMA 34 Achsmodulen direkt am Rahmen. Die optionale IP54 Schutzart unterstützt Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 3 und sorgt für hohe Zuverlässigkeit außerhalb des Schaltschrankes.
Schnittstellen
- Regelungsmodi
Digitale Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung mit konfigurierbaren Grenzen, um das Bewegungsverhalten an Last und Einschaltdauer anzupassen. - Feldbusanbindung
DS402 Antriebsprofil über CANopen und EtherCAT ermöglicht die Integration in gängige SPS Plattformen und synchronisierte Mehrachssysteme. - Lokale digitale I/Os
5 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge zur direkten Anbindung von Endschaltern, Referenzsensoren und lokalen Aktoren an den Antrieb. - Encoder- und Rückführungsoptionen
SinCos inkrementale Geber mit hoch interpolierbarer Auflösung sowie absolute Encoder Varianten für Systeme, die auf Referenzfahrten möglichst verzichten sollen. - Engineering und Monitoring
Parametrierung über ECOSTUDIO mit Assistenten, integriertem Oszilloskop und aktiver Überwachung von Strom, Spannung, Temperatur und i²t Werten, was einen zuverlässigen Betrieb unterstützt und die Diagnose über die gesamte Lebensdauer der Achse erleichtert.