ECOMPACT 23E41, dezentraler NEMA 23 Servoantrieb mit hohem Drehmoment
Technische Daten
| Flanschmaß | 56.4 mm |
| Max. Zwischenkreisspannung | 60 VDC |
| Maximaldrehzahl | 2000 U/min |
| Maximalmoment | 3.2 Nm |
| Stillstandsmoment | 2.2 Nm |
Servokompaktantrieb - Motor und Verstärker in einem
Überblick
Der ECOMPACT 23E41 ist ein dezentraler kompakter Servoantrieb, der Motor, Rückführsystem und Servoverstärker in einem NEMA 23 Gehäuse vereint. Als Teil der ECOMPACT 23E Familie bietet er geschlossene Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung direkt an der Achse, sodass die Leistungselektronik vom Schaltschrank an den Maschinenrahmen verlagert wird.
Mit einem 56.4 mm Flansch, 3.2 Nm Spitzendrehmoment, 2.2 Nm Stillstandsdrehmoment und einer maximalen Drehzahl von 2000 min⁻¹ ist der 23E41 die Hochdrehmomentvariante innerhalb der 23E Reihe. Er bietet ein hohes Drehmoment zu Baugrößen Verhältnis für dynamische Positionieraufgaben in der Niederspannungsklasse bis 60 V DC. So können viele Achsen im Direktantrieb ohne zusätzliches Getriebe betrieben werden, was präzise, spielfreie Bewegungen und einen kompakten mechanischen Aufbau unterstützt.
Je nach Konfiguration kann der ECOMPACT 23E41 mit inkrementalen oder absoluten Encodern, Haltebremse, Getriebe und verschiedenen Steckeroptionen ausgestattet werden. Damit lassen sich Rückführung, Haltemoment und Anschlusskonzept an die jeweilige Anwendung anpassen. Die direkte Montage auf der Maschine reduziert die Verkabelungskomplexität und den Platzbedarf im Schaltschrank und erleichtert den Aufbau modularer, wiederverwendbarer Achsmodule.
Vorteile
- Weniger Schaltschrankplatz und geringerer Verdrahtungsaufwand
Der Servoverstärker ist im Motorgehäuse integriert. Kurze lokale Kabel ersetzen lange geschirmte Motorleitungen und senken zusätzlich die thermische Belastung im Schaltschrank. - Hohes Drehmoment in kompakter Bauform
Bis zu 3.2 Nm Spitzendrehmoment im NEMA 23 Footprint ermöglichen in vielen Anwendungen einen Direktantrieb ohne externes Getriebe. - Modulare Maschinenkonzepte
Jede Achse wird zu einem autarken Motion Node, der als Standardmodul aufgebaut, getestet und in unterschiedlichen Maschinen wiederverwendet werden kann. - Intelligenz im Antrieb
Lokale Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung, grafische Ablaufprogrammierung und digitale I/Os ermöglichen die Bearbeitung von Motion Aufgaben direkt im Antrieb, die sonst eine kleine SPS erfordern würden. - Einfachere Inbetriebnahme und Diagnose
Über ECOSTUDIO stehen Parameter Assistenten, eine integrierte Motor und Encoder Datenbank sowie Oszilloskopfunktionen zur Verfügung. Das erleichtert die Inbetriebnahme und unterstützt eine zielgerichtete Fehlersuche.
Anwendungen
Setzen Sie den ECOMPACT 23E41 ein, wenn hohe Dynamik und Drehmoment in begrenztem Bauraum gefragt sind:
- Hochdynamische Positionierachsen in Maschinen, die starkes Drehmoment bei wenig Platz benötigen, etwa Indexiereinheiten, Handlingsachsen oder Module in Mehrachssystemen
- Anwendungen, die vom Direktantrieb profitieren, bei denen höheres Drehmoment Getriebe entfallen oder verkleinern lässt, was Steifigkeit verbessert und mechanischen Verschleiß reduziert
- Dezentrale Niederspannungssysteme in der 24 bis 60 V DC Klasse, bei denen Antriebe auf dem Maschinenrahmen montiert sind und der Schaltschrank stark begrenzt ist
- Industrieumgebungen mit IP40 Anforderungen, in denen robuste Mechanik, definierte Lastdaten und Isolationsklasse B ausreichen und der Fokus auf kompaktem, modularem Achsdesign liegt
Schnittstellen
- Regelungsmodi
Betriebsarten für Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung mit konfigurierbaren Grenzwerten, um das Bewegungsverhalten an unterschiedliche Lasten und Einsatzzustände anzupassen. - Feldbusanbindung
DS402 Antriebsprofil über CANopen und EtherCAT ermöglicht die Integration in gängige SPS Architekturen und synchronisierte Mehrachssysteme. - Digitale I/Os
5 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge, inklusive isolierter Kanäle, unterstützen die Trennung von Signalbezügen und reduzieren das Risiko von Masseschleifen in größeren Maschinenrahmen. - Inbetriebnahme und Monitoring
Inbetriebnahme und Überwachung über ECOSTUDIO mit Assistenten geführtem Setup, integrierter Motor und Encoder Datenbank, umfangreichen Oszilloskopfunktionen sowie aktiver Überwachung von Kurzschluss, Spannung, Temperatur und i²t Werten. - Serienoptionen
Varianten mit unterschiedlichen Encodern, Haltebremse und Getriebe ermöglichen es, die gleiche ECOMPACT 23E41 Plattform an verschiedene Sicherheitsanforderungen, Lastfälle und mechanische Schnittstellen anzupassen, ohne das grundlegende Achskonzept zu ändern.