ECOMPACT 23E31, dezentraler NEMA 23 Servoantrieb
Technische Daten
| Flanschmaß | 56.4 mm |
| Max. Zwischenkreisspannung | 60 VDC |
| Maximaldrehzahl | 2000 U/min |
| Maximalmoment | 2.15 Nm |
| Stillstandsmoment | 1.2 Nm |
Servokompaktantrieb - Motor und Verstärker in einem
Überblick
Der ECOMPACT 23E31 ist ein dezentraler kompakter Servoantrieb, der Motor, Geber und Servoverstärker in einem NEMA 23 Gehäuse vereint. Er gehört zur ECOMPACT 23E Familie und ist für eine Gleichspannungsversorgung von 24 bis 60 V ausgelegt. Der Antrieb liefert bis zu 2.15 Nm Spitzendrehmoment und 1.20 Nm Stillstandsdrehmoment bei Drehzahlen bis 2000 min⁻¹. Damit stellt er die Mittelklassevariante der Baureihe dar und bietet ein hohes Drehmoment zu Baugrößen Verhältnis für dynamische Industrieachsen.
Mit einem Flansch von 56.4 mm, einer Gerätelänge von 164.5 mm und einer Standardwelle von 8 mm passt der 23E31 in gängige NEMA 23 basierte Mechaniken, bietet dabei jedoch echte Servodynamik statt einfachem Stepperverhalten. Die Kühlung erfolgt über Wärmeleitung über den Motorflansch und natürliche Konvektion. Der Antrieb ist mit Isolationsklasse B und Schutzart IP40 für typische Industrieumgebungen spezifiziert.
Direkt auf der Maschine montiert, reduziert der ECOMPACT 23E31 den benötigten Platz im Schaltschrank und verkürzt Motorleitungen. Je nach Konfiguration sind inkrementale oder absolute Geber, Haltebremse und Getriebeoptionen verfügbar. So können Maschinenbauer Rückführung, Haltemoment und Übersetzung an die Anwendung anpassen, ohne den Footprint der Achse zu verändern.
Vorteile
- Weniger Schaltschrank und Verkabelung
Der Servoverstärker sitzt direkt auf dem Motor. Kurze lokale Leitungen ersetzen lange geschirmte Motorkabel, verringern die thermische Belastung im Schaltschrank und vereinfachen die Kabelführung. - Günstiges Drehmoment zu Baugröße Verhältnis
Bis zu 2.15 Nm Spitzenmoment im NEMA 23 Gehäuse ermöglichen höhere Dynamik, ohne auf einen größeren Flansch wechseln zu müssen. - Modulare Maschinenkonzepte
Jede Achse wird zu einem autarken Motion Modul, das als Einheit aufgebaut, geprüft und in verschiedenen Maschinentypen wiederverwendet werden kann. - Intelligenz im Antrieb
Lokale Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung, grafische Ablaufprogrammierung und digitale I/O reduzieren die Anzahl externer Komponenten. Bestimmte einfache PLC Aufgaben können in den Antrieb verlagert werden. - Schnelle Inbetriebnahme mit ECOSTUDIO
Die ECOSTUDIO Engineering Software bietet integriertes Oszilloskop, Parameter Assistenten und eine geprüfte Motordatenbank. Das hilft, Konfigurationsfehler zu vermeiden und verkürzt das Tuning.
Anwendungen
Nutzen Sie den ECOMPACT 23E31 überall dort, wo kompakte dezentrale Achsen mit reduziertem Verkabelungsaufwand gefragt sind. Typische Anwendungen:
- Pick and Place und Handlingsmodule, die kompakte, dynamische Achsen mit minimaler Verkabelung und klaren Maschinenmodulen benötigen
- Fokus-, Dosier-, Prüf- und Markiersysteme, bei denen präzise Positionierung auf engem Raum von dezentralen Antrieben in der 24 bis 60 V DC Klasse profitiert
- Laborautomation, Elektronik- und Optikgeräte, die häufig NEMA 23 Mechanik einsetzen, aber bessere Dynamik und ruhigeren Lauf benötigen als integrierte Stepperlösungen bieten
- Standard Industrieumgebungen mit IP40 Anforderungen, in denen Schaltschrankkapazität begrenzt ist und der Vorteil darin liegt, Antriebselektronik nahe an die Mechanik zu bringen, bei zentral gehaltener Stromversorgung
Schnittstellen
- Regelungsmodi
Digitale Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung mit konfigurierbaren Grenzen für Drehmoment, Geschwindigkeit und Position. So lässt sich das Bewegungsverhalten an Last und Mechanik anpassen. - Feldbus Anbindung
DS402 Antriebsprofil über CANopen und EtherCAT für die Echtzeitintegration in gängige SPS Plattformen und Mehrachssysteme. - Lokale digitale I/O
5 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge, inklusive isolierter Kanäle, unterstützen die Trennung von Signalbezügen und helfen, Schleifenströme in größeren Anlagen zu vermeiden. - Signalqualität und Lebensdauer
Digitale Filter zur Schwingungsdämpfung und parametrierbare Jerk Filter glätten Bewegungsübergänge und reduzieren den mechanischen Verschleiß. - Inbetriebnahme und Monitoring
Parametrierung und Überwachung über ECOSTUDIO mit umfangreichem Oszilloskop, grafischer Sequenzprogrammierung und aktiver Überwachung von Kurzschluss, Spannungsniveau, Temperatur und i²t. Das unterstützt einen zuverlässigen Betrieb und effiziente Diagnose über die gesamte Lebensdauer der Achse.