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Zwei CFK-Ausleger mit Linearmotor

Positionierlösung anfragen

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Lösung im Detail

Beschreibung Anforderungen Spezifikation

Anforderungen

  • Kompakte Bauform für schnellste Pick & Place Anwendungen
  • Reinraumtauglich ISO-Klasse 5 (nach DIN EN ISO 14644-1)
  • Einsatz in 3-Schichten-Betrieb an 7 Tage / Woche
  • Redundante Ausführung des Antriebsystems
  • Schnelles Wechseln von Verschleißteilen wie Energieketten und Kabeln
  • Integrierter Kollisionsschutz

Umsetzung

  • Eigensteife Doppel-Linearmotorachse mit zwei CFK-Auslegern
  • Lineare magnetische Messsysteme
  • Zwischensteckebenen für einfaches Wechseln der Schleppketten und Kabel
  • Energieketten mit Freiraum für zusätzliche Kabel

Gesamtsystem:

  • Lastmasse: 0,5 kg
  • Positionierauflösung: 1 µm
  • Wiederholgenauigkeit: 2 µm
  • Ablaufgenauigkeit Höhe / Seite: ±50 µm / ±100 µm
  • Maximale Geschwindigkeit: 2 m/s
  • Maximale Beschleunigung: 10 m/s² mit 0,5 kg Last

X-Achsen:

  • Direktantrieb über Linearmotor PLM-050
  • Hub: 1150 mm

Y-Achsen:

  • Direktantrieb über Linearmotor PLM-025
  • Hub: 650 mm

Z-Achsen:

  • Zahnriemen-Direktantrieb mit Servomotor
  • Hub: 50 mm
  • Positionierauflösung: 1,125 µm
  • Wiederholgenauigkeit: ±20 µm
  • Maximale Geschwindigkeit: 0,5 m/s
  • Maximale Beschleunigung: 10 m/s²

D-Achsen:

  • Drehbereich: nx360°
  • Positionierauflösung: 3,24 arcsec
  • Wiederholgenauigkeit: <1 arcmin
  • Maximale Geschwindigkeit: 180°/s
  • Maximale Beschleunigung: 3600°/s²
    Servoantriebssystem für Handlingaufgaben - Zwei CFK Ausleger mit Linearmotor
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