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Zwei CFK-Ausleger mit Linearmotor

System mit 8 Achsen und zwei CFK Auslegern.

Positionier- / Bewegungslösung anfragen

 

Je nach Applikation realisiert JAT Linearachssysteme, Rundtischsysteme und Mehrachssysteme. Spezifizieren Sie, soweit Ihnen bekannt, die Anwendung. Unsere Antriebsexperten melden sich im Anschluss bei Ihnen mit möglichen Lösungen und einer Kostenabschätzung.

Lösung im Detail

Beschreibung Anforderungen Spezifikation

Anforderungen

  • Kompakte Bauform für schnellste Pick & Place Anwendungen
  • Reinraumtauglich ISO-Klasse 5 (nach DIN EN ISO 14644-1)
  • Einsatz in 3-Schichten-Betrieb an 7 Tage / Woche
  • Redundante Ausführung des Antriebsystems
  • Schnelles Wechseln von Verschleißteilen wie Energieketten und Kabeln
  • Integrierter Kollisionsschutz

Umsetzung

  • Eigensteife Doppel-Linearmotorachse mit zwei CFK-Auslegern
  • Lineare magnetische Messsysteme
  • Zwischensteckebenen für einfaches Wechseln der Schleppketten und Kabel
  • Energieketten mit Freiraum für zusätzliche Kabel

Gesamtsystem:

  • Lastmasse: 0,5 kg
  • Positionierauflösung: 1 µm
  • Wiederholgenauigkeit: 2 µm
  • Ablaufgenauigkeit Höhe / Seite: ±50 µm / ±100 µm
  • Maximale Geschwindigkeit: 2 m/s
  • Maximale Beschleunigung: 10 m/s² mit 0,5 kg Last

X-Achsen:

  • Direktantrieb über Linearmotor PLM-050
  • Hub: 1150 mm

Y-Achsen:

  • Direktantrieb über Linearmotor PLM-025
  • Hub: 650 mm

Z-Achsen:

  • Zahnriemen-Direktantrieb mit Servomotor
  • Hub: 50 mm
  • Positionierauflösung: 1,125 µm
  • Wiederholgenauigkeit: ±20 µm
  • Maximale Geschwindigkeit: 0,5 m/s
  • Maximale Beschleunigung: 10 m/s²

D-Achsen:

  • Drehbereich: nx360°
  • Positionierauflösung: 3,24 arcsec
  • Wiederholgenauigkeit: <1 arcmin
  • Maximale Geschwindigkeit: 180°/s
  • Maximale Beschleunigung: 3600°/s²
    Servoantriebssystem für Handlingaufgaben - Zwei CFK Ausleger mit Linearmotor
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