Geschwindigkeitsprofil

In einigen Applikationen ist es erforderlich, auf einem Positionierweg abschnittsweise unterschiedliche Geschwindigkeiten zu fahren, z.B. wenn der Fahrweg neben Geraden auch Kurven aufweist oder wenn im Positionierweg während des Fahrens weitere Aktionen ausgeführt werden. Es können bis zu 16 Positionssegmente mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten parametriert werden. Dabei gilt für alle Abschnitte, dass eine parametrierbare Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten werden kann.