Der ECOMPACT 23E21 ist ein dezentraler kompakter Servoantrieb, der Motor, Messsystem und Servoverstärker in einem einzigen NEMA 23 Gehäuse integriert. Er wird direkt an der Achse montiert, sodass die Antriebselektronik aus dem Schaltschrank auf die Maschine verlagert wird.
Diese kompakte Bauweise reduziert den Platzbedarf im Schaltschrank, verkürzt Motorkabel und vereinfacht die Installation in modularen Maschinenkonzepten. Der Antrieb arbeitet an einer 24 bis 60 V DC Versorgung und liefert bis zu 1.1 Nm Spitzendrehmoment und 0.72 Nm Stillstandsdrehmoment bei Drehzahlen bis 2000 rpm. Innerhalb der ECOMPACT 23E Familie kann der 23E21 mit verschiedenen Encodersystemen, Haltebremsen und mechanischen Anpassungen kombiniert werden, sodass Maschinenbauer Feedback und Drehmoment auf ihre Anwendung abstimmen können, während der Bauraum klein bleibt.
