Servoregler

Was ist ein Servoregler?

 

Servoregler, auch Servoverstärker genannt, sind in der Lage, Maschinenbewegungen präzise und hochdynamisch zu steuern. Der externe Lage-Sollwert stellt die Führungsgröße des Servoreglers dar. Die Differenz aus dem Lage-Sollwert und dem Lage-Istwert bildet die Eingangsgröße für den Lageregler. Dieser Regler liefert je nach Differenz am Ausgang die entsprechende Soll-Drehzahl des Servomotors. Um ein optimales Führungsverhalten zu erzielen, werden dem Lageregler ein Drehzahlregler und ein Stromregler unterlagert. Drehzahl und Drehwinkel werden durch Inkremental-Drehgeber oder Absolutwertgeber ermittelt. Für die maximale Genauigkeit des Servoantriebs ist die Auflösung des Servomotor-Messsystems entscheidend.


Wo wird ein Servoregler eingesetzt?

 

Servoregler sind ideal für Anwendungsbereiche, die eine synchrone Bahnfahrt und eine niedrige Einschwingzeit erfordern, wie beispielsweise:

  • Bestückung
  • Pick & Place
  • Vereinzelung
  • Lithografie
  • kontaktloser Transport
  • Markierung / Beschriftung
  • Automatische Optische Inspektion (AOI)
  • Automatische Röntgen Inspektion (AXI)
  • Laserschneiden
  • Laserschweißen
  • Lasermarkieren
  • Lasergravieren
  • Lasermessen
  • Laserreinigen
  • Pick & Place
  • Handling
  • Montage
  • Verpacken
  • Transport
  • Lagerung
  • Ansteuerung Patientenliegen
  • Antriebstechnik MRT
  • Steuerung Beleuchtung / Temperaturüberwachung MRT
  • Pharmaproduktion (Dosieren, Pipettieren, Markierung / Beschriftung, Verpacken)
  • Garnproduktion (spinnen, spulen, .... )
  • Stoffproduktion (weben, sticken, wirken, ...)
  • Veredeln
  • Konfektionieren
  • Flexo-, Digital-, Offsetdruck
  • Druckveredelung
  • Laminieren
  • Stanzen
  • Schneiden
  • Falzen
  • Dosieren & Pumpen

    Servoregler von JAT: Ihre Vorteile

    • Vielfältige Schnittstellen - CANopen, EtherCAT, Profibus, Profinet, Ethernet, RS485, RS232
    • Antriebsinterne Sequenzen ersetzen kleinere Steuerungen
    • Intuitives Parametrieren und Inbetriebnehmen mit JAT-Engineeringsoftware ECOSTUDIO®
    • Zahlreiche Technologiefunktionen für applikationsspezifische Antriebslösungen, aufwendige Programmierung entfällt
    • Integrierte Sicherheit: Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) gemäß EN 61800-5-2

    Glossar

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