Sollwertsprung 0.5 mm

Grün ist die Führungskurve und rot die Sprungantwort der Lastmasse

Powerpositionierung

Rot kennzeichnet den Zahnriemenantrieb mit einem Umfang von 125 mm, grün ist die Spindel mit einer Steigung von 10 mm.

Zahnriemenmotor

Ideal für platzsparende Anwendungen mit geringem Schutzgrad

Wickeln ohne Tänzerregelung

Beim Wickeln ohne Tänzerregelung unterscheidet man zwei Fälle:

• Wenn der dem Wickeln vorgelagerte Prozess die Zugkraft bestimmt, muss mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit gewickelt werden.
• Wenn der Prozess die Liefergeschwindigkeit bestimmt, muss mit vorgegebenem Drehmoment gewickelt werden. Bei konstantem Motordrehmoment nimmt die Zugkraft mit der Wickelhöhe ab. Soll die Zugkraft konstant gehalten werden, muss das Motordrehmoment mit der Wickelhöhe vergrößert werden. Bei bekannter Liefergeschwindigkeit kann aus dem Verhältnis Anfangsdrehzahl zur Istdrehzahl die Wickelhöhe berechnet werden.

ECOSTEP® und ECOVARIO® unterstützen die Wickelfunktion ohne Tänzerregelung durch folgende Leistungsmerkmale:

• Encodereingang zur Messung der Istgeschwindigkeit des Wickelgutes
• Sollwertvorgabe für die Zugkraft über einen der beiden Analogeingänge oder die CAN-Schnittstelle
• Parametrierung von Windungszahl, Wickelgeschwindigkeit, Anlegewinkel, Positioniergeschwindigkeit.

Applikationsbezogen realisieren wir für Sie folgende Funktionalitäten:

• Einstellbare Betriebsarten: Konstante Zugkraft, von der Wickelhöhe abhängiger Zugkraftverlauf, konstantes Wickeldrehmoment (Zugkraft nimmt mit der Wickelhöhe ab)
• Meldesignale für: Maximale Wickelhöhe erreicht, Risserkennung
  
• Konfigurierbarkeit als Auf- und Abwickler
• Einstellbare Reibungskompensation
  
• Interne Berechnung der Wickelhöhe
• Vorgabe von Wickelzeit, Wickelhöhe, Wickellänge oder Windungszahl.