Sollwertsprung 0.5 mm

Grün ist die Führungskurve und rot die Sprungantwort der Lastmasse

Powerpositionierung

Rot kennzeichnet den Zahnriemenantrieb mit einem Umfang von 125 mm, grün ist die Spindel mit einer Steigung von 10 mm.

Zahnriemenmotor

Ideal für platzsparende Anwendungen mit geringem Schutzgrad

Wickeln mit Tänzerregelung

Im typischen Anwendungsfall für Wickelantriebe wird das Wickelgut von prozessspezifischen Antrieben mit konstanter Geschwindigkeit bewegt. Am Ende des technologischen Prozesses wird das Wickelgut auf Spulen oder Rollen aufgewickelt. Es wird dabei über eine Tänzerrolle geleitet und die Stellung der Rolle über einen Wegsensor gemessen. Ein PI-Regler regelt durch Verstellung der Wickelgeschwindigkeit die Tänzerstellung auf einen gewünschten Wert. Dadurch wird die Umfangsgeschwindigkeit der Wickelspule auf die Liefergeschwindigkeit des Wickelgutes geregelt. Bei bekannter Liefergeschwindigkeit kann aus dem I-Anteil die Wickelhöhe berechnet werden.
Wenn die Zugkraft bei entsprechender Kennlinie der Tänzerfeder direkt der Stellung des Tänzers proportional ist, kann über den Sollwert Tänzerstellung gleichzeitig die Zugkraft gesteuert werden. Im anderen Fall muss über ein weiteres Stellglied eine Kraft auf den Tänzerarm aufgeprägt werden.

ECOSTEP® und ECOVARIO® unterstützen die Wickelfunktion mit Tänzerregelung durch folgende Leistungsmerkmale:

• Sollwertvorgabe für die Tänzerstellung bzw. die Zugkraft über einen der beiden Analogeingänge oder über die CAN-Schnittstelle.
  
• Encodereingang zur Messung der Istgeschwindigkeit des Wickelgutes

Applikationsbezogen realisieren wir für Sie folgende Funktionalitäten:

• Tänzerregler
• Konfigurierbarkeit als Auf- und Abwickler
• Risserkennung
  
• Interne Berechnung der Wickelhöhe
• Vorgabe von Wickelzeit, Wickelhöhe, Wickellänge oder Windungszahl.