Sollwertsprung 0.5 mm

Grün ist die Führungskurve und rot die Sprungantwort der Lastmasse

Powerpositionierung

Rot kennzeichnet den Zahnriemenantrieb mit einem Umfang von 125 mm, grün ist die Spindel mit einer Steigung von 10 mm.

Zahnriemenmotor

Ideal für platzsparende Anwendungen mit geringem Schutzgrad

Elektrische Welle

Die ursprüngliche Bedeutung des Begriffs Elektrische Welle bezeichnet die ständerseitige und läuferseitige gleichphasige Zusammenschaltung von Drehstrom-Asynchronmotoren mit Schleifringläufern. Durch diese Schaltungsart fließen bei unterschiedlichen Belastungen Ausgleichströme zwischen den Läufern, die einen Gleichlauf der Motoren bewirken.
Im heutigen Sprachgebrauch bezeichnet die Technologiefunktion Elektrische Welle elektronisch geregelte Antriebe, die sich mit hoher Genauigkeit synchron zu einem Masterantrieb bewegen.
Neben dem reinen Gleichlauf lassen sich durch ein einstellbares Übersetzungsverhältnis auch Getriebefunktionen realisieren.

Für die Kopplung beider Antriebe gibt es beim ECOSTEP® und ECOVARIO® zwei verschiedene Möglichkeiten:

Kopplung über den Masterencodereingang
Hierbei wird der Ausgang eines mit der Masterwelle gekoppelten Encoders auf den Masterencodereingang des Slave-Antriebs geschaltet.

Kopplung über die CAN-Schnittstelle
Hierbei wird die Istposition des Masterantriebs über die CAN-Schnittstelle laufend in einer hohen Taktfrequenz dem Slaveantrieb als Sollposition übermittelt.