Vergleich von Linearantrieben

ECOSTEP®: Was ist der systembedingte Vorteil des Direktlinearmotors?" - Interessent: "Die Last sitzt auf ihm, ist also nicht elastisch gekoppelt und es können mehrere Motoren auf einer Bahn mit überschneidenden Arbeitsbereichen verfahren."

ECOSTEP®: "Obwohl das letztere auch durch Zahnstangenantriebe realisiert werden könnte, sind es doch die beiden Hauptvorteile gegenüber Zahnriemen und Spindel. Die fehlende elastische Kopplung ermöglicht eine sehr hohe Reglerverstärkung. Wenn man dazu noch geringe Haftreibung und geringe Kraftwelligkeit des Motors voraussetzt, dann gibt es keinen Antrieb der ruhiger läuft. Man kann dann förmlich die Stromendstufe takten sehen, vor allem wenn sie nicht so gut ist." - Interessent: "Ich setze den Linearmotor aber gerade dort ein, wo die Maschine sehr dynamisch verfahren muß. Ist das nicht auch eine Domäne des Linearmotors?"

ECOSTEP®: "Das kommt auf die Leistung an, die man zur Verfügung hat und auf das Lastgewicht. Eine Spindel ist ab 1 m/s wohl an ihrer Grenze. Das merkt man ab einigen Zentimetern Positionierweg. Bei kurzen Wegen von einigen Millimetern ist sie aber unschlagbar, weil der Powerfaktor F²/m bei gleicher Motorleistung am höchsten ist. Der Zahnriemen mit externem Meßsystem und einem ECOSTEP® ist bis 1000 W aber einer harter Gegner für den Linearmotor." - Interessent: "Wieso?"

ECOSTEP®: "Der Zahnriemen bewegt nur die Lastmasse und nicht auch noch sein Eigengewicht. Versuchen Sie mal einen Linearmotor zu finden der mit 100 g beschleunigt. Ein Zahnriemenantrieb mit ECOSTEP®-Motoren macht das aber bei einem Verlegeantrieb in der Textilindustrie an den Umkehrpunkten." - Interessent: "Gut, das sind Gewichte von ca. 20 g. Aber bei einem Kilo, was passiert da?"

ECOSTEP®: "Im Bild positionieren zwei Motoren über den ECOSTEP® eine Lastmasse von einem Kilo. Einmal ist es ein 1 Kilo schwerer Linearmotor und einmal ein 23S31 (1 kg) mit einem Zahnriemen. Beide erhalten 6A x 70 VDC Leistung und müssen immer 50 mm positionieren und können nur dann weiterfahren, wenn sie auf 5 µm genau stehen. Nach 1 Stunde sind beide Motoren noch gleichauf. Der Linearmotor ist aber 90°C warm und der 23S31 nur 50°C." - Interessent: "Thermisch habe ich das nie betrachtet."

ECOSTEP®: "Aber genau dort liegt der große Vorteil der ECOSTEP®-Motoren. Bezogen auf Baugröße und das Effektivmoment pro Verlustleistung sind sie die absoluten Gewinner unter 1000 U/min."