Interpolierender Betrieb

Interpolierender Betrieb - Hochintelligente Antriebe garantieren exaktes Fahren.

Aufgabe: 5 m/s² bei 1 m/s direkt mit einem Zahnriemenantrieb mit einer Konturgenauigkeit unter 200 µm

ECOSTEP®: " 2 ECOSTEP®200-ZA mit einem 12 bit Stromregler, einem CANopen Interface, entsprechend ausgelegte Motoren, eine gute Mechanik und die richtigen Partner, dann kann man bei direkter Lastkopplung interpolieren!"  -  Interessent: "Na, wenn das mal gut geht. Jeder Motor hat doch eine Drehmomentenwelligkeit wenn man seine Kennlinie ausfährt, die bei Direktkopplung zu starken Schwingungen führt, die man als Bahnfehler sofort erkennen kann. Gute Motoren mit einer Welligkeit unter 1% bei Volllast kosten ein Vermögen. Und dann ist da auch noch das Trägheitsverhältnis, das bei einem 2-Massen-System oftmals hohe Regelverstärkungen verhindert, die aber beim Konturfahren benötigt werden. Wie wollen Sie das mit handelsüblichen Steppern schaffen?"

ECOSTEP®: "Bei den Steppern muss es sich schon um mikroschritttaugliche Stepper handeln, aber ich gebe Ihnen Recht, diese Applikation muss gut durchdacht werden. Sehen Sie, die Reglerverstärkung muß so hoch eingestellt werden, dass die Bahnabweichungen durch das Momentenrippel bei niedrigen Drehzahlen ausgeregelt werden können. Bei hohen Drehzahlen hilft dem Stepper die hohe Frequenz seines Rippels, das dann durch das Tiefpassverhalten der Mechanik weggedämpft wird. Das Problem mit der Entkopplung eines 2-Massen-Systems lässt sich nur durch ein teures Getriebe oder einer regelungstechnisch steifen Mechanik lösen."  -  Interessent: "Wie weiß ich, ob meine Mechanik diesen Anforderungen genügt?"

ECOSTEP®: "An diesem Punkt sollten Sie unsere Spezialisten ansprechen. Sie können solche Dinge vorab simulieren."