Sollwertsprung 0.5 mm

Grün ist die Führungskurve und rot die Sprungantwort der Lastmasse

Powerpositionierung

Rot kennzeichnet den Zahnriemenantrieb mit einem Umfang von 125 mm, grün ist die Spindel mit einer Steigung von 10 mm.

Zahnriemenmotor

Ideal für platzsparende Anwendungen mit geringem Schutzgrad

Zahnriemensysteme

Große Trägheiten exakt positionieren - ohne Getriebe!

Last: 5 kg
Aufgabe: 500 Positionierungen/Minute, max. 20 µm Überschwinger
Genauigkeit: 1 µm
Zubehör: Zahnriemen (über 20 Hz gespannt), externes Maßband, evtl. CANopen als Schnittstelle zum Starten und zur Positionskontrolle

Motor 23S31 mit verstärktem Lagerflansch und Winkel. Als Ansteuerung dient der ECOSTEP®100 mit einem 1 µm Linearmaßstab. Der Antrieb hat im Mittel 10 W Verlustleistung und muss mit 2A x 60VDC versorgt werden. Eine wirklich energiesparende Alternative.

Verglichen mit einem Spindelantrieb (10 mm Steigung) ist der Zahnriemenantrieb (125 mm Umfang) etwas langsamer bei Hüben bis 15 mm. Sobald längere Hübe vorhanden sind, wird er vergleichsweise immer schneller. Die größte Schwierigkeit ist die Reibung bei kleinen Hüben mit größeren Lasten. Um dies in einer akzeptablen Zeit von 50 ms zu schaffen, muß der Regler sehr steif eingestellt werden (lineares Messsystem) und mit Stromvorsteuerung fahren. Höhere Resonanzen des Zahnriemens werden mit einem Tiefpassfilter bedämpft.